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火焰传感器是机器人专门用于搜索火源的传感器。当然，火焰传感器也可以用于检测光线的亮度，只是该传感器对火焰特别敏感。火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特性，使用特殊的红外线接收管检测火焰，然后将火焰的亮度转换为高低电平信号，并输入到中央处理器，中央处理器根据信号的变化进行相应的程序处理。

火焰传感器：由各种燃烧生成物、中间物、高温气体、碳氢物质以及无机物质为主体的高温固体微粒构成。火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射。不同燃烧材料的火焰辐射强度和波长分布不同，但总体来说，其对应火焰温度的近红外波长域及紫外光域具有很大的辐射强度，根据这种特性可制成火焰传感器。 

远红外火焰传感器：

功能用途：远红外火焰传感器可用于检测波长在700 nm至1000 nm范围内的火源或其他热源。在机器人比赛中，远红外火焰探测器起着非常重要的作用。它可用作机器人的眼睛，以查找火源或足球。可用它来制造灭火机器人，足球机器人等。

原理介绍：远红外火焰传感器可以探测波长在700纳米至1000纳米范围内的红外光，探测角度为60度。当红外光波长接近880纳米时，其灵敏度达到极大值。远红外火焰探测器将外部红外光的强度变化转换为电流变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。外部红外光越强，数值越小； 红外线越弱，数值越大。

紫外火焰传感器：

紫外火焰传感器可用于检测来自火源的低于400纳米的热辐射。

原理介绍：通过紫外线，可以根据实际情况设置探测角度。紫外透射可见吸收玻璃可以检测400纳米范围内的波长，红外光波长约350纳米。紫外火焰探测器将外部红外光的强度变化转换为电流变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。外部紫外光越强，值越小； 紫外光越弱，该值越大。